哲兴智能电动葫芦中的伺服驱动器通过反馈精确地控制电机的位置、速度和扭矩。运动控制主站可命令伺服驱动器将电机以期望的轨迹速度运动到所需位置，也能以目标速度或者扭矩为命令。系统中的反馈传感器用于测量实际位置、速度和扭矩（电流），作为反馈来实现命令值和实际值之间的闭环控制。

电动葫芦伺服驱动器同时具备鲁棒性的控制环路，如现代嵌套环路和经典PID算法，通过比例、积分和微分（可选的）增益闭环反馈环路。智能电动葫芦伺服驱动器的三种控制方式如下：

位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。