伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

关于伺服电机的额定转速，这和电机本身的设计点有关系。即伺服电机一旦设计好了，那它的额定频率、额定转速值就确定了。对于这一点来说，伺服电机和普通鼠笼电机其实是一样的。所谓的“有3000rpm,4500rpm,6000rpm等，额定频率也有14Hz, 50.7Hz等”这只是和电机的极对数及本身的设计有关系。