步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

步进电机构造图

虽然两者在控制方式上相似（脉冲和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。步进电机所需的供电电源（所需电压由驱动器参数给出），一个脉冲发生器（现在多半是用板块），一个步进电机，一个驱动器（驱动器设定步距角角度，如设定步距角为+0.45°，这时，给一个脉冲，电机走+0.45°）；其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机构造图

伺服电机所需的供电电源是一个开关（继电器开关或继电器板卡），一个伺服电机；其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。此外，伺服电机价格相对贵出很多，所以功能也相对来说比步进电机多一些，比如说控制方式上分为：速度控制(内部、外部)，脉冲控制与扭矩控制。