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步进电机和伺服电机的优缺点分析

哲兴AI智能提升机官方网站2022-01-26

步进电机与伺服电机哪个好一些?说的简单一点,步进电机由于在操控上比较简单,所以在成本上价格稍微低一些,但是步进电机是开环操控的,所以在重复定位精度上没伺服电机精准。而伺服电机是闭环操控的,有一个负反馈,伺服电机操控精度要高一些, 当然伺服电机的价格也十分贵重。下边哲兴机械分析两个产品的几个不同方向的对比:

低频特性分析

步进电机在低速运行时会出现低频振动现象,电机运行平稳性略逊于伺服电机。交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

矩频特性分析

步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,步进电机在高速时力矩会很小交流伺服电机为恒力矩输出,在其额定转速内能保持力矩不变,都能输出额定转矩。

控制精度分析

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,选型时电机出力要有充分余量,应处理好起、降速问题。

伺服电机驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,电机和驱动器内部构成闭环控制,在其额定力矩内不会出现步进电机的丢步情况,出现过冲情况能补回来,控制性精度能更为可靠。

运行性能分析

步进电机运行跟踪实施特性优于伺服电机,由于步进电机每发一个脉冲走一个角度,发脉信号电机就会走不会有延时,而伺服电机为闭环控制,发完脉冲和编码返回对比处理,如有过冲在转回去,有一定延时,踪踪特性差于步进电机。例如:用雕刻机画一个圆形,伺服电机没步进电机画的好。在频繁正反转跟踪特性要求较高的场合必需使用步进电机。

操作设置分析

步机电机驱动设置简单,只需将电流,细分设好就可以,伺服驱动器有上百个参数设置,设置很繁琐

电机比较分析

同等扭力电机步进电机要远小于伺服电机,如6NM电机,步进电机86就可以作到,而伺服电机要110以上。步进电机价格远低于伺服电机。